本校マシンのタイヤ製作過程及び後輪駆動部についてアップしました。
１４年度配布のＣＰＵに対応したＣ言語での開発環境と、簡単な模範プログラムを掲載しました。|
【２００２年全国大会、２００１年度四国大会 優勝マシン（同型） 】 【ロボフェスタ関西・ロボフェスタ神奈川 優勝マシン（同型）】 【２００１年全国大会、２０００年度四国大会 優勝マシン】 |
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２００１年全国大会 優勝タイム：２４秒０４ 操縦者 ：山下 泰樹 ２００２年全国大会 優勝タイム：２４秒４２ 操縦者 ：山岡 亨 |
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【特徴】 全長 ：約４７ｃｍ ２００１年は約５０ｃｍ 全幅 ：約１２ｃｍ 重量 ：約７００ｇ 駆動方法 ：前輪駆動 操舵方法 ：ピボットターン |
 写真をクリックすると２００２年優勝マシンの拡大写真が表示されます ○斜め前からの拡大写真 |
| 【センサ】 | 【前輪】 |
| センサ部は基本的にはキットと同じ物である。軽量化するために基板を焼き直しています。 | タイヤの材質は発泡ウレタンで、表面にはシリコンゴムをコーティングしてグリップ力を良くしています。直径は４２ｍｍ，幅は４０ｍｍです。モータはマクソン製で定格４．５Ｖ用です。右タイヤはダイレクトドライブで、左タイヤはモータのオフセット距離をギヤで伝達しています。 |
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| 【特徴】 |
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◎車体 ●車体はできる限り軽く作る。一部を除きオールジュラです。 ●後輪の直径３５ｍｍ，幅３０ｍｍです。回転はフリーです。 ●サーボはＫＯ製のPS-2173FETを用いています。 ●センサを支持している板状のものは薄い板鋼です。 ◎制御 ●速度はディップスイッチにより１６段階に切り替えられる。 ●コースをプログラミングしていない。 ●制御プログラムはＣで書いている。 ●できる限りブレーキをかけないように走る。 ●基本的にハンドリングはコースに対しリニアです。 |
| 【今後の課題】 |
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●このマシンではこれ以上の記録は望めない。 ●モータの高出力化。 ●タイヤグリップ力のアップ。 ●サスペンションの強化。 ●コースのプログラミング？？？ ●電池代をどうするか。モータ用電池は１周，サーボ用電池は２周で交換している。 |
